代位清償代位權是什麼呢

代位清償是指即被執行人負有償還債務義務的案外第三人，經申請執行人或被執行申請，並由人民法院決定，由案外第三人直接向申請執行人履行債務，並承擔被執行人法律義務的一種執行制度。
【法律依據】根據《民法典》第五百三十五條：因債務人怠於行使其債權或者與該債權有關的從權利，影響債權人的到期債權實現的，債權人可以向人民法院請求以自己的名義代位行使債務人對相對人的權利，但是該權利專屬於債務人自身的除外。代位權的行使範圍以債權人的到期債權為限。債權人行使代位權的必要費用，由債務人負擔。相對人對債務人的抗辯，可以向債權人主張。