是否只能三年一簽勞動合同

不是的。無固定期限勞動合同是用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。
用人單位與勞動者協商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。勞動者在用人單位工作滿十年的，可以向用人單位主張簽訂無固定期限勞動合同。
《勞動合同法》第十四條第一款規定，無固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。
用人單位與勞動者協商一致，可以訂立無固定期限勞動合同。有下列情形之一，勞動者提出或者同意續訂、訂立勞動合同的；
除勞動者提出訂立固定期限勞動合同外，應當訂立無固定期限勞動合同：勞動者在該用人單位連續工作滿十年的。