司法鑑定一定要出庭作證嗎

不是一定要出庭作證。如果是訴訟需要而必須由鑑定人親自講解已得出的鑑定結論是可以通過申請或者由法官要求出庭的，因為鑑定機構的設立就是為了幫助審判過程中的專業性疑難問題的解決。
法律依據：《司法鑑定程序通則》第四十三條
經人民法院依法通知，司法鑑定人應當出庭作證，回答與鑑定事項有關的問題。