犯罪嫌疑人簽了認罰書就是認罪了嗎

是的。依據我國相關法律的規定，犯罪嫌疑人自願簽署認罪認罰具結書的，是屬於自願認罪的情形，同意量刑建議和程序適用的情形。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十五條犯罪嫌疑人、被告人自願如實供述自己的罪行，承認指控的犯罪事實願意接受處罰的，可以依法從寬處理。
第一百七十四條犯罪嫌疑人自願認罪，同意量刑建議和程序適用的，應當在辯護人或者值班律師在場的情況下籤署認罪認罰具結書。
犯罪嫌疑人認罪認罰，有下列情形之一的，不需要簽署認罪認罰具結書：
(一)犯罪嫌疑人是盲、聾、啞人，或者是尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人的;
(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辯護人對未成年人認罪認罰有異議的;
(三)其他不需要簽署認罪認罰具結書的情形。
被告人認罪，律師還可以做無罪辯護嗎
被告人當庭認罪，辯護律師仍有權堅持做無罪辯護
根據刑事訴訟法規定，辯護人的責任是根據事實和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或者減輕、免除其刑事責任的材料和意見，維護犯罪嫌疑人、被告人的訴訟權利和其他合法權益。所以即使被告人當庭認罪的，只要辯護律師有充分證據證明被告人無罪的，辯護律師依然可以在庭審過程中，堅持做無罪辯護。