法院可以直接介入刑事案件嗎

視情況而定。刑事案件是公安機關首先立案偵查，偵查終結移送檢察院審查起訴，最後法院審判。有些是例外的，刑事自訴案件應當直接向人民法院提起訴訟；如果是貪污受賄案件，檢察院自己立案偵查，也不要公安機關立案偵查。
《刑事訴訟法》第四十六條 公訴案件的被害人及其法定代理人或者近親屬，附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人，自案件移送審查起訴之日起，有權委託訴訟代理人。自訴案件的自訴人及其法定代理人，附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人，有權隨時委託訴訟代理人。 人民檢察院自收到移送審查起訴的案件材料之日起三日以內，應當告知被害人及其法定代理人或者其近親屬、附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人有權委託訴訟代理人。人民法院自受理自訴案件之日起三日以內，應當告知自訴人及其法定代理人、附帶民事訴訟的當事人及其法定代理人有權委託訴訟代理人。