無固定期限勞動合同如何與公司解除

無固定期限勞動合同與公司解除的方式：
（一）協商解除。
勞動者與用人單位協商一致的，可以解除無固定期限的勞動合同。
（二）法定解除。
如果在過程中出現了法定解除合同的情形，當事人有權解除合同。
（三）約定解除。
無固定期限勞動合同可以由當事人事先約定合同解除的條件，當條件成立時，一方或雙方當事人就可以解除合同。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第五百六十二條 【合同約定解除】當事人協商一致，可以解除合同。
當事人可以約定一方解除合同的事由。解除合同的事由發生時，解除權人可以解除合同。