起訴是去法院嗎

是的。民事訴訟必須由原告主動提起，如果當事人不提起訴訟，法院就不予理會，不主動地加以干預，也就是不告不理，民不告官不管。原告必須以自己的名義進行訴訟。
《民事訴訟法》第一百二十條，起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。