委託開發完成的發明創造成果歸誰

視具體情況而定。如果委託開發完成的發明創造成果歸屬，有約定的，那麼按照約定即可；如果沒有約定的歸研究開發人。委託開發完成的發明創造，除當事人另有約定外，申請專利的權利屬於研究開發人。研究開發人取得專利權的，委託人可以依法實施該專利。
《中華人民共和國民法典》第八百五十九條委託開發完成的發明創造，除法律另有規定或者當事人另有約定外，申請專利的權利屬於研究開發人。研究開發人取得專利權的，委託人可以依法實施該專利。
研究開發人轉讓專利申請權的，委託人享有以同等條件優先受讓的權利。