童工得到父母同意了算違法嗎

算違法。
《勞動法》第十五條規定，禁止用人單位招用未滿十六週歲的未成年人。 文藝、體育和特種工藝單位招用未滿十六週歲的未成年人，必須遵守國家有關規定，並保障其接受義務教育的權利。