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如何認定共同犯罪的幫助犯

幫助犯是指在共同犯罪中,相對於實行犯而言,指在他人產生犯罪決意之後,以心理支持、物質幫助等方式故意幫助他人實施犯罪,或為他人實施犯罪創造便利條件,而自己不直接實行犯罪。
中華人民共和國刑法》第二十五條
《中華人民共和國刑法》第四百一十七條

如何認定共同犯罪的幫助犯