撤銷放棄繼承權需要什麼條件

需要以下條件：
1、放棄繼承權的意思表示存在瑕疵，導致該法律行為無效、可撤銷，或效力未定而未被追認。
2、撤銷意思表示必須在一定的時限內行使。對於有瑕疵的意思表示的撤銷，不以遺產未分割為條件。
但無效和效力未定的法律行為應在訴訟時效期間撤銷，可撤銷的法律行為應在除斥期間內行使。
《民法典》第一千一百二十七條，遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關係的繼子女。
本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關係的繼父母。
本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關係的繼兄弟姐妹。