代理人可以自行辭去委託嗎

可以，但是如果代理人單方面不履行職責而給被代理人造成損害的，應當承擔民事責任。
如果沒有法定原因單方面解除代理合同，所造成的損害由原代理人承擔；如果代理合同中有相關規定關於提前解除合同的，以代理合同為準。