交通事故申請先予執行要不要起訴

先予執行必須要先起訴，先予執行應當在受理案件後終審判決做出前採取。
先予執行是指人民法院在案件作出終審判決前，根據申請人的申請，對當事人間權利義務關係明確、不先予執行將嚴重影響申請人的生活或者生產經營且被申請人有履行能力的案件，作出先予執行裁定，先由被申請人向申請人履行一部分義務的執行制度。
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百零六條人民法院對下列案件，根據當事人的申請，可以裁定先予執行：
(一)追索贍養費、扶養費、撫育費、撫卹金、醫療費用的;
(二)追索勞動報酬的;
(三)因情況緊急需要先予執行的。