家屬不籤諒解書是否拿不到賠償

籤諒解同意書與賠償之間是沒有必然聯繫的，法律規定，只要對方有支付能力就能夠拿到賠償金。
刑事諒解書一般指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件。諒解書一般在提起公訴至法庭質證環節完成，其在刑法上有着酌定減輕，從輕的效力。
《人身損害賠償司法解釋》
第十七條受害人遭受人身損害，因就醫治療支出的各項費用以及因誤工減少的收入，包括醫療費、誤工費、護理費、交通費、住宿費、住院伙食補助費、必要的營養費，賠償義務人應當予以賠償。受害人因傷致殘的，其因增加生活上需要所支出的必要費用以及因喪失勞動能力導致的收入損失，包括殘疾賠償金、殘疾輔助器具費、被扶養人生活費，以及因康復護理、繼續治療實際發生的必要的康復費、護理費、後續治療費，賠償義務人也應當予以賠償。受害人死亡的，賠償義務人除應當根據搶救治療情況賠償本條第一款規定的相關費用外，還應當賠償喪葬費、被扶養人生活費、死亡補償費以及受害人親屬辦理喪葬事宜支出的交通費、住宿費和誤工損失等其他合理費用。