被起訴會收到起訴書嗎

會。被起訴會收到法院的通知書。被起訴不一定需要被告上庭，上庭之前會收到法院通知書。一般法院如果決定立案，會在立案之日起五天內將起訴狀副本送給被告。
《民事訴訟法》第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。