犯罪未遂等於無罪嗎

不等於，犯罪未遂是犯罪的一種形態，能夠定罪，但在量刑上會比照既遂的標準從輕處罰。
《中華人民共和國刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。