過失犯罪有主觀惡性嗎

沒有。根據《刑法》第15條規定，過失犯罪是存在兩種情況的：
第一種是過於自信，以為自己能夠避免損害結果發生，但是損害結果依然發生了。
第二種是疏忽大意，本來盡到足夠的注意義務，或是正常思維邏輯下即可發現或預見到損害後果的，卻因為自己的疏忽、馬虎而導致損害結果的發生。
由上述所言可見，過失犯罪的行為人是不具有主觀惡性的。