哪種犯罪沒有犯罪未遂

過失犯罪沒有犯罪未遂。犯罪分子已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂包括實行終了的未遂和未實行終了的未遂以及能犯未遂和不能犯未遂。
《刑法》第二十三條規定，已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。