敲詐勒索諒解書有用嗎

有用。
刑事訴訟中，被告人得到被害人及家屬的諒解的，可以從寬處罰，如果情節輕，可以爭取緩刑。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百七十九條規定：對於達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；對於犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。
因此，諒解書只是酌情從輕判決的一個情節，具體怎麼判還要法院結合其他具體案情和律師的辯護來綜合確定刑罰。