離婚時未取得撫養權要怎麼辦

離婚時未取得撫養權一方享有的權利有：
1.應當堅決要求行使探視權，且必須與孩子保持不間斷的親密接觸。
2.如果對方阻礙探視權的行使，那麼就可以依法向人民法院提起訴訟。
3.儘可能的收集具有直接撫養權的一方對孩子學習、成長不利的證據。
4.一旦時機成熟，則可以向人民法院提起變更撫養權之訴。
【法律依據】《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。