飯店點菜是口頭合同嗎

是的，是以口頭形式訂立的合同。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第四百六十九條，當事人訂立合同，可以採用書面形式、口頭形式或者其他形式。
書面形式是合同書、信件、電報、電傳、傳真等可以有形地表現所載內容的形式。
以電子數據交換、電子郵件等方式能夠有形地表現所載內容，並可以隨時調取查用的數據電文，視為書面形式。