簽訂了債權轉讓合同後悔的，可以撤銷嗎

不可以隨意撤銷債權轉讓合同，經過雙方協商一致的債權轉讓合同，並且通知了債務人的，且該轉讓未損害第三人利益，債權轉讓合同是合法的，是受國家法律保護的。
【法律依據】《民法典》第五百四十六條，債權人轉讓債權，未通知債務人的，該轉讓對債務人不發生效力。債權轉讓的通知不得撤銷，但是經受讓人同意的除外。