未成年起訴父母程序

由法定代理人代為起訴。未成年人屬限制民事行為能力人或無民事行為能力人，民事訴訟應不符合限制民事行為能力人可以參與的民事活動範疇，因此，由其法定代理人代理其民事活動。需要起訴的未成年人，可以由對其享有監護權的法定代理人以未成年人的名義，發起民事訴訟。監護人的職責是代理被監護人實施民事法律行為，保護被監護人的人身權利、財產權利以及其他合法權益等。
法律依據：
《民事訴訟法》第五十七條
無訴訟行為能力人由他的監護人作為法定代理人代為訴訟。法定代理人之間互相推諉代理責任的，由人民法院指定其中一人代為訴訟。
法律規定訴訟活動由未成年人的監護人作為法定代理人代為進行，意即法律承認未成年人有被告主體資格。由監護人代為訴訟，僅僅是因為未成年人沒有完全民事行為能力而已。