自己的兩個公司可以互相轉商標嗎

可以。如果商標還沒提出申請,可以兩人共同提出申請;如果商標已經註冊,可以辦理商標轉讓手續,由A公司,轉讓給AB兩家公司。
在申請的時候有第一申請人與第二申請人等，可以把兩個公司的名稱都寫進去，這樣這隻商標申請成功後就是兩個公司的共同商標。

法律依據：《商標法實施條例》 第三十一條

轉讓註冊商標的，轉讓人和受讓人應當向商標局提交轉讓註冊商標申請書。轉讓註冊商標申請手續應當由轉讓人和受讓人共同辦理。商標局核准轉讓註冊商標申請的，發給受讓人相應證明，並予以公告。轉讓註冊商標，商標註冊人對其在同一種或者類似商品上註冊的相同或者近似的商標未一併轉讓的，由商標局通知其限期改正;期滿未改正的，視為放棄轉讓該註冊商標的申請，商標局應當書面通知申請人。