無力償還債務會被判刑嗎

不會。債權人起訴到法院判決後，債務人有能力執行法院判決而拒不執行的，會被拘留、罰款。情況嚴重的構成拒不執行判決罪。如果確實履行困難，法院也會寬限履行時間的。
《中華人民共和國刑法》第三百一十三條
【拒不執行判決、裁定罪】對人民法院的判決、裁定有能力執行而拒不執行，情節嚴重的，處三年以下有期徒刑、拘役或者罰金;情節特別嚴重的，處三年以上七年以下有期徒刑，並處罰金。單位犯前款罪的，對單位判處罰金，並對其直接負責的主管人員和其他直接責任人員，依照前款的規定處罰。