滿足什麼條件可以取消擔保

1、如果借款人已經償還了債務，擔保人就可以向銀行提出撤銷擔保。
2、與借款人協商，要求更換擔保人。
3、如果擔保人被他人欺騙，脅迫，或者是借款人與其他人雙方串通，騙取提供保證，在這些情況下擔保人可以向法院提出撤銷保證。
法律依據：
《民法典》第六百九十四條
一般保證的債權人在保證期間屆滿前對債務人提起訴訟或者申請仲裁的，從保證人拒絕承擔保證責任的權利消滅之日起，開始計算保證債務的訴訟時效。
連帶責任保證的債權人在保證期間屆滿前請求保證人承擔保證責任的，從債權人請求保證人承擔保證責任之日起，開始計算保證債務的訴訟時效。