什麼是當事人自願履行

當事人自願履行，通常是指無論當事人是否知道訴訟時效期間已過的事實，只要其出於自願，履行了償還債務的義務；
即使訴訟時效期間已過也應認定該履行行為有效，其不得以其訴訟時效期間已過為由主張撤銷其償還債務的行為。
【法律依據】
《民法典》第一百九十二條
訴訟時效期間屆滿的，義務人可以提出不履行義務的抗辯。
訴訟時效期間屆滿後，義務人同意履行的，不得以訴訟時效期間屆滿為由抗辯；義務人已經自願履行的，不得請求返還。