刑事立案後可以撤案嗎

可以。
按照我國公安機關辦理刑事案件程序的有關規定，立案以後，如果經過偵查，沒有犯罪事實，或者情節輕微、危害不大，不認為是犯罪的，或者已過追訴時效期限的等等，應該撤銷案件。
對於經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，並對該案件繼續偵查。

法律依據：《公安機關辦理刑事案件程序規定》 第一百八十三條

經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件:(一)沒有犯罪事實的;(二)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的;(三)犯罪已過追訴時效期限的;(四)經特赦令免除刑罰的;(五)犯罪嫌疑人死亡的;(六)其他依法不追究刑事責任的。對於經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，並對該案件繼續偵查。