幫助未遂是否成立共同犯罪

成立共同犯罪。共同犯罪，即共同犯罪人共同故意實行某種犯罪客觀要件的行為。由於共同犯罪人各人的實行行為，互相配合，成為一個共同犯罪行為的整體，對他們每一個人的行為應從整體上加以考察，所以在他們的共同實行行為共同未能得逞時，共同犯罪人都構成犯罪未遂，自不發生問題。

法律依據：

《刑法》

第二十五條 共同犯罪的概念

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。 二人以上共同過失犯罪，不以共同犯罪論處；應當負刑事責任的，按照他們所犯的罪分別處罰。

第二十六條 主犯

組織、領導犯罪集團進行犯罪活動的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 三人以上為共同實施犯罪而組成的較為固定的犯罪組織，是犯罪集團。 對組織、領導犯罪集團的首要分子，按照集團所犯的全部罪行處罰。 對於第三款規定以外的主犯，應當按照其所參與的或者組織、指揮的全部犯罪處罰。

第二十七條 從犯

在共同犯罪中起次要或者輔助作用的，是從犯。 對於從犯，應當從輕、減輕處罰或者免除處罰。