沒批捕取保候審會上法庭嗎

視情況而定。取保候審不代表不會被起訴，具體要看案件本身，檢察院如果不起訴的，可以做出不起訴決定書。
取保候審是指偵查機關責令犯罪嫌疑人提供擔保，保證不逃避或妨礙偵查並隨傳隨到的一種強制措施。
檢察院不起訴取保候審的情況分為以下兩種：
1、如果是公安機關做出的取保候審決定，則由公安機關接到檢察院不起訴決定後，依照程序由公安機關解除。
2、如果是檢察機關做出的取保候審決定，則在宣佈不起訴的同時，下發解除取保候審文書。
法律依據
《刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。