包庇罪主觀上如何認定

認定：在開始實施窩藏、包庇行為時明知是犯罪人的，成立包庇;在開始實施窩藏、包庇行為時不明知是犯罪人，但發現對方是犯罪人後仍然繼續實施窩藏、包庇行為的，也成立包庇。
《中華人民共和國刑法》第三百一十條明知是犯罪的人而為其提供隱藏處所、財物，幫助其逃匿或者作假證明包庇的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情節嚴重的，處三年以上十年以下有期徒刑。犯前款罪，事前通謀的，以共同犯罪論處。