怎麼才算私闖民宅

行為人非法侵入他人住宅，即他人未經住宅主人許可或有權機關未依法定程序擅自侵入他人住宅的行為應當認定為私闖民宅。非法侵入他人住宅，情節嚴重的，構成非法侵入住宅罪。
《刑法》第二百四十五條 非法搜查他人身體、住宅，或者非法侵入他人住宅的，處三年以下有期徒刑或者拘役。 司法工作人員濫用職權，犯前款罪的，從重處罰。