詐騙罪判刑後無力還錢父母承擔嗎

不承擔。因為詐騙主體是一般主體，凡達到法定刑事責任年齡、具有刑事責任能力的自然人均能構成本罪。行為給受害人造成經濟損失，行騙者需要承擔賠償責任，其父母屬於與案件無關的第三人，不需要承擔連帶賠償責任。
《中華人民共和國刑法》
第二百六十六條規定：詐騙公私財物，數額較大的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。本法另有規定的，依照規定。