法院可以判決免予刑事處罰嗎

可以。免於刑事處罰是指因一些原因犯下罪行，需要刑事處罰，但因為自首或其他情節，導致不用接受刑事處罰。免於刑事處罰不是無罪，而是在有罪的基礎上不要受刑罰處罰。
《刑法》第六十七條 犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。 被採取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。 犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰；因其如實供述自己罪行，避免特別嚴重後果發生的，可以減輕處罰。