醉酒駕駛如何免於刑事責任

只要構成醉駕，即車輛駕駛人員血液酒精含量達到80毫克/100毫升以上就屬於醉酒駕駛機動車，應依法按照《刑法》第一百三十三條之一第一款的規定，以危險駕駛罪定罪處罰，不可能免除刑事責任。
《最高人民法院、最高人民檢察院、公安部關於辦理醉酒駕駛機動車刑事案件適用法律若干問題的意見》第一條
《中華人民共和國刑法》第一百三十三條