醉酒駕駛能免於刑事處罰嗎

醉酒駕駛機動車的，構成危險駕駛罪，但是犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰。對於情節輕微的判斷，應結合犯罪的性質、情節、後果來認定。行為人醉酒駕駛的行為未對被害人造成嚴重傷害，且肇事後積極賠償損失、有悔罪表現、達成被害人諒解的，可適用免予刑事處罰的規定。
【法律依據】
《刑法》第一百三十三條之一，在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：
(一)追逐競駛，情節惡劣的;
(二)醉酒駕駛機動車的;
(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;
(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。