有違章可以到年審的時候可以再處理嗎

可以，但是最好提前處理，因為違章後需要在15天內去違章當地的交警隊接受處理，超過15天沒有去接受處理的，每天需要交納3%的滯納金。而一般到了年審的時候，很可能會超過15天，所以建議最好提前處理違章。
《中華人民共和國道路交通安全法》第一百零八條
《中華人民共和國道路交通安全法》第一百零九條
《機動車登記規定》第四十九條