起訴變更撫養權的方式是什麼

孩子撫養的變更，有兩種形式： 　　

一是雙方協議變更。父母雙方協議變更子女撫養關係的，只要有利於子女身心健康和保障子女合法權益，則應予准予;　　

二是一方要求變更。應當注意的是，離婚後，一方要求變更子女撫養關係的，雙方對此不能達成協議時，可以重新提起訴訟。

《民法典》第一千零八十五條 離婚後，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。

前款規定的協議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或者判決原定數額的合理要求。