離婚後是否可重新要回撫養權

可以，孩子的撫養權，離婚後是可以變更的，即所謂的要回孩子撫養權。
根據現實情況，不論夫妻雙方以何種方式達成離婚，在離婚前夫妻雙方已達成離婚後孩子的撫養權歸屬問題和雙方所承擔的權利義務問題。在夫妻離婚後經過了一段時間，可能會出現一些特殊的情況，如父母的撫養條件發生變化了。這種情況下，如果是雙方都想變更孩子的撫養權，孩子的父母雙方可協商處理，變更孩子的撫養權達成協議。若只有一方有變更撫養權的意向且協商不成的，可以向當地人民法院起訴，請求變更孩子的撫養權。
法律依據：
《民法典》第一千零六十七條父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。
成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。