離婚後能否要回孩子的撫養權

能。變更子女的撫養權有兩種形式，但是，無論採取哪種方式變更子女的撫養權都需要法院的認可。
1、雙方協議變更。父母雙方協議變更子女撫養關係的，只要有利於子女身心健康和保障子女合法權益，則應予准許。也就是説，父母之間可以私下協商變更子女撫養權，然後請求法院予以變更。
2、一方以起訴方式要求變更。如果協商不成，可以由一方起訴要求變更。一方要求變更子女撫養權，有下列條件之一的，人民法院應予支持：
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;
(3)已滿八週歲的子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力;
(4)有其他正當理由需要變更的。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條【離婚後的父母子女關係】父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。