所有工程結算都需要審計嗎

是的。
建設工程在竣工後通常要完成工程結算，之後要通過結算審計這一個門檻才能拿到工程款。
因為甲方和乙方在結算時根本上的利益矛盾，常常會在結算工程款上存在爭議，這時候就需要審計，也就是更進一步核實結算數據。
而對於一些按規定必須要通過審計的項目，通常涉及投資額巨大，更要卡緊結算額，以保證結算造價額的正確性。
法律依據：
《最高人民法院關於審理建設工程施工合同糾紛案件適用法律問題的解釋》第十九條
當事人對建設工程的計價標準或者計價方法有約定的，按照約定結算工程價款。
因設計變更導致建設工程的工程量或者質量標準發生變化，當事人對該部分工程價款不能協商一致的，可以參照簽訂建設工程施工合同時當地建設行政主管部門發佈的計價方法或者計價標準結算工程價款。
建設工程施工合同有效，但建設工程經竣工驗收不合格的，依照民法典第五百七十七條規定處理。