起訴公司是起訴法人代表嗎

不是，公司是法人，法人是具有民事權利能力和民事行為能力，依法獨立享有民事權利和承擔民事義務的組織，起訴公司，被告應是公司。法定代表人是代表公司出庭應訴。
《民事訴訟法》第一百一十九條 起訴必須符合下列條件：
（一）原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
（二）有明確的被告；
（三）有具體的訴訟請求和事實、理由；
（四）屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。