當初是我放棄撫養權，現在想要回，有希望嗎

可以通過變更撫養權訴訟，提出需要變更撫養權的理由和證據，是有可能變更成功的。一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支持。
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
（3）八週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
（4）有其他正當理由需要變更的。
【法律依據】
《民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。