民法典中父母遺產繼承是否是有期限

1、繼承父母遺產沒有期限，但涉及遺產繼承糾紛的，是有訴訟時效限制的，一般為三年時間，自繼承人知道或者應當知道其權利被侵犯之日起計算。但自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護。
2、法律依據《中華人民共和國民法典》
第一百八十八條向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。