想了解一下對於債權人作出債務免除決定後可以後悔撤銷嗎

不可以。
免除是指債權人拋棄債權，從而消滅合同關係及其他債權關係的單方行為。免除債務發生絕對消滅的效力，債權人免除債務人部分債務的，被免除債務與債的關係消滅債權人免除全部債務的，債的關係全部消滅。
免除單方行為，自債權人向債務人或其代理人作出意思表示後，即產生債務消滅的效果。因而，一旦債權人作出免除的意思表示，即不得撤銷。