被執行人已死亡，被執行人所欠債務如何清償

作為被執行人的公民死亡，其遺產繼承人沒有放棄繼承的，人民法院可以裁定變更被執行人，由該繼承人在遺產的範圍內償還債務。繼承人放棄繼承的，人民法院可以直接執行被執行人的遺產。
【法律依據】
根據《民法典》第1162條規定：執行遺贈不得妨礙清償遺贈人依法應當繳納的税款和債務。