沒有交通事故責任認定書是否可以起訴

律師解答：可以。律師解析：只要符合一定的條件，沒有交通事故認定書也是可以起訴的。
公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑑定結論，及時製作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。
交通事故責任認定書是作為證據使用，會影響到人民法院對於案件事實的認定，不會影響當事人的起訴。法律依據：《民事訴訟法》第一百二十三條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。
《道路交通事故處理程式規定》第六十七條
道路交通事故基本事實無法查清、成因無法判定的，公安機關交通管理部門應當出具道路交通事故證明，載明道路交通事故發生的時間、地點、當事人情況及調查得到的事實，分別送達當事人，並告知申請複核、調解和提起民事訴訟的權利、期限。