取保候審滿期還會判決嗎

不一定。
取保候審並不意味着一定會被判刑。取保候審只是一種臨時性的約束措施並不具有判決的作用，還沒有對一個人的行為作出認定。
至於取保候審到期仍然沒有判決是否會被判處刑罰，坐牢需要看具體的案情。對於行為的認定，如果構成犯罪，就需要坐牢。
《刑事訴訟法》第六十七條 人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。