重新鑑定的法定情形是

(一)原司法鑑定人不具有從事原委託事項鑑定執業資格的;
(二)原司法鑑定機構超出登記的業務範圍組織鑑定的;
(三)原司法鑑定人按規定應當迴避沒有迴避的;
(四)委託人或者其他訴訟當事人對原鑑定意見有異議，並能提出合法依據和合理理由的;
(五)法律規定或者人民法院認為需要重新鑑定的其他情形。
【法律依據】《司法鑑定程序通則》第三十二條，重新鑑定應當委託原司法鑑定機構以外的其他司法鑑定機構進行;因特殊原因，委託人也可以委託原司法鑑定機構進行，但原司法鑑定機構應當指定原司法鑑定人以外的其他符合條件的司法鑑定人進行。接受重新鑑定委託的司法鑑定機構的資質條件應當不低於原司法鑑定機構，進行重新鑑定的司法鑑定人中應當至少有一名具有相關專業高級專業技術職稱。