醉駕籤認罪認罰書必須判刑嗎

醉駕籤認罪認罰書也會被判刑。醉駕涉嫌危險駕駛罪，醉酒駕駛機動車簽了認罪認罰書的，可以認定為有悔罪表現，人民法院可以依據檢察院量刑意見判處，一般是判處緩刑。判處緩刑後也被社區矯正，定期去街鎮的司法所去報道，其外出還需要得到執行機關的批准才可以的。

法律依據：《刑事訴訟法》 第二百零一條

對於認罪認罰案件，人民法院依法作出判決時，一般應當採納人民檢察院指控的罪名和量刑建議，但有下列情形的除外：(一)被告人的行為不構成犯罪或者不應當追究其刑事責任的;(二)被告人違背意願認罪認罰的;(三)被告人否認指控的犯罪事實的;(四)起訴指控的罪名與審理認定的罪名不一致的;(五)其他可能影響公正審判的情形。人民法院經審理認為量刑建議明顯不當，或者被告人、辯護人對量刑建議提出異議的，人民檢察院可以調整量刑建議。人民檢察院不調整量刑建議或者調整量刑建議後仍然明顯不當的，人民法院應當依法作出判決。